Separable verbs

In a main clause the prefix goes last: Ich stehe um sieben auf.

Present: prefix at the end. Perfekt: aufgestanden, angekommen.
Modal + separable: Ich muss um sieben aufstehen — prefix stays on the infinitive.

Ich stehe um sieben auf.

I get up at seven.

Der Zug kommt um zehn an.

The train arrives at ten.